Survei anjing robot ini melindas medan halus secara etis dengan menggunakan kameranya

Survei anjing robot ini melindas medan halus secara etis dengan menggunakan kameranya

Ketika Ananye Agarwal membawa anjingnya keluar untuk menaiki dan menuruni tangga di tujuan taman asli Universitas Carnegie Mellon, anjing lain menghentikan jejaknya.

Itu adalah kisah tentang anjing Agarwal yang pernah menjadi robot — dan yang khusus pada saat itu. Tidak seperti robot lain, yang cenderung mengandalkan niat batin untuk berkeliling, robotnya menggunakan kamera bawaan. Agarwal, seorang mahasiswa PhD di Carnegie Mellon, adalah salah satu dari tim peneliti yang telah mengembangkan satu cara yang memungkinkan robot untuk dipasang di medan halus menggunakan penglihatan komputer dan pembelajaran penguatan. Para peneliti berharap pekerjaan mereka akan membantu membuatnya lebih mudah bagi robot untuk digunakan di dunia yang keras.

Tidak seperti robot saat ini yang tersedia di pasaran, seperti Boston Dynamics Place, yang bergerak menggunakan peta bagian dalam, robot ini menggunakan kamera sendiri untuk menginformasikan tindakannya di alam liar, kata Ashish Kumar, seorang mahasiswa pascasarjana di UC Berkeley, salah satunya. di setiap penulis makalah yang menjelaskan karya tersebut; itu karena akan diperkenalkan di Konvensi Robot Belajar bulan depan. Berbagai upaya untuk menggunakan isyarat dari kamera untuk informasi sirkulasi robot adalah medan kecil hingga datar, tetapi mereka berhasil membuat robot mereka memasang tangga, memanjat batu, dan melompati celah.

kisi klip anjing robot berjalan di tangga

COURTESY OF THE RESEARCHERS

Robot berkaki empat ini adalah yang pertama mampu bergerak di berbagai lingkungan dalam simulator, sehingga ia memiliki kepercayaan konvensional tentang apa yang harus dilakukan dengan berjalan di taman atau naik turun tangga. Saat digunakan di dunia yang keras, visual dari satu kamera di bagian depan informasi robot beredar. Robot belajar menyesuaikan gaya berjalannya untuk menavigasi hal-hal seperti tangga dan tanah yang tidak rata menggunakan pembelajaran penguatan, teknik AI yang memungkinkan program untuk memperkuat melalui coba-coba.

HOT 🔥  Resolusi iklim lokal di bawah kaki Anda

Menghilangkan kebutuhan akan niat batin membuat robot lebih kuat, karena itu tidak akan lagi dibatasi oleh niat yang tampaknya salah, kata Deepak Pathak, asisten profesor di Carnegie Mellon, yang pernah menjadi bagian dari tim.

Sangat tidak kentara bagi robot untuk menerjemahkan piksel mentah dari kamera menjadi jenis aliran yang benar dan seimbang yang diperlukan untuk menavigasi lingkungannya, kata Jie Tan, seorang ilmuwan peneliti di Google, yang tidak lagi tertarik pada agen yang menyamar. Dia mengatakan pekerjaan itu adalah pertama kalinya dia melihat robot mungil dan murah mengungkap mobilitas yang spektakuler.

Tim tersebut telah menyelesaikan “lompatan ke depan dalam pembelajaran robot dan otonomi,” kata Guanya Shi, seorang peneliti di University of Washington yang mempelajari pembelajaran mesin dan perubahan robot, yang juga tidak lagi tertarik pada penelitian tersebut.

Akshara Rai, seorang peneliti peneliti di Fb AI Study yang bekerja pada pembelajaran mesin dan robotika, dan pernah tidak tertarik pada pekerjaan ini, memiliki pendapat yang sama.

“Pekerjaan ini merupakan langkah yang menjanjikan untuk membangun robot berkaki tanggap dan menerapkannya di alam liar,” kata Rai.

Namun, sementara kerja tim disarankan untuk meningkatkan cara robot berjalan, hal itu tidak akan mendorong robot menentukan bentuk untuk bergerak dalam jangkauan, kata Rai. “Navigasi adalah dasar untuk mengerahkan robot di dunia yang sulit,” katanya.

Dibutuhkan lebih banyak pekerjaan sebelum robot anjing dapat berjalan-jalan di sekitar taman atau mengambil barang-barang di rumah. Meskipun robot mungkin dapat memahami dengan baik kedalaman melalui kamera depannya, robot tersebut mungkin tidak menangani kondisi seperti tanah yang licin atau rumput yang luas, kata Tan; itu bisa masuk ke genangan air atau terjebak di lumpur.

HOT 🔥  Bagaimana "Trainer Li" Twitter mengubah hub pusat data pekikan China

Cakupan Asli

Baca juga

Abaikan bayi desainer.  Inilah cara CRISPR mengubah sebagian besar kehidupan

Abaikan bayi desainer. Inilah cara CRISPR mengubah sebagian besar kehidupan

Abaikan He Jiankui, ilmuwan bahasa China yang menciptakan bayi yang diedit gennya. Sebagai tambahan, meskipun …

Tinggalkan Balasan

Alamat email Anda tidak akan dipublikasikan. Ruas yang wajib ditandai *